De molen werd in 1791 gebouwd als poldermolen in Alphen aan de Maas. Samen met 4 andere poldermolens hielden zij tot 1847 het Land van Maas en Waal droog. In 1819 werd het staande scheprad van de molen vervangen door een hellend scheprad om bij weinig wind beter het water te kunnen wegmalen.Tussen 1820 en 1847 deed de stoombemaling zijn intrede en werden de windmolens overbodig.
In 1835 kwam de molen in onderdelen naar Winssen om daar als beltkorenmolen herbouwd te worden. In het spoorwiel zijn tot op heden nog de afgezaagde kammen te zien van de tijd dat de molen nog met een hellend scheprad water weg maalde.
In 1938 kreeg de molen vanwege de geboorte van Prinses Beatrix zijn huidige naam.
In 1955 en 1987/88 werd de molen gerestaureerd. Bij deze laatste restauratie werd de molen ca. 350 m. in oostelijke richting verplaatst. In de molen is een kleine molenwinkel gevestigd en wordt met de molen nog regelmatig graan gemalen met windkracht.

De molen is in bezit geweest van H. Sengers (? - 1858), J. van der Heiden (? - 1907), A.P. Libotte (1907 - 1951), A.J. van den Berg (1951 - 1978), vanaf 1978 Gemeente Ewijk, later Beuningen.