Vroeger stond op de plaats van de huidige molen (de buurtschap IJzevoorde) een grondzeiler, die in 1856 door B. Vels werd gebouwd. Omstreeks 1920 werd deze molen vanwege bouwvalligheid gesloopt.
Met gebruikmaking van het achtkant van een beltmolen te Zelhem en onderdelen van diverse andere molens werd de huidige molen in 1921 gebouwd. De molen kreeg de naam "Velsmolen".

Niet heel lang nadat deze molen op deze plaats stond, vond iets ingrijpends plaats: de cycloon van 10 augustus 1925, waarbij vooral het stadje Borculo zwaar werd getroffen, beschadigde dan wel verwoestte diverse molens in Noord-Brabant en Gelderland. Ook deze molen werd getroffen en verloor vrijwel alle kleppen van de zelfzwichting. Sommige daarvan werden op twee kilometer afstand aangetroffen!

Heel lang is hier echter niet gemalen en vervolgens raakte deze molen geheel in onbruik en verval. Dieptepunt was de tijd, dat deze molen diende als oefenobject voor de plaatselijke brandweer. Onnodig te zeggen dat dit sterk bijdroeg tot de slechte staat.

In 1979 begon molenmaker Beckers een zeer omvangrijke restauratie. Beckers kon dit werk, als gevolg van ernstige ziekte, echter niet voltooien. Herman Groot Wesseldijk maakte het af: in 1980 werd een zeer fraaie molen opgeleverd.

Deze molen had vóór deze grote restauratie een voeghoutenkruiwerk en (ooit) zelfzwichting op de binnenroe; de buitenroede was nog van hout. Thans heeft de molen een Engels kruiwerk en een kuip gekregen; op die manier kon de vlucht zo iets worden vergroot. Als gevolg moest, omdat anders de koningspil te kort zou zijn, het spilkalf worden verhoogd.
De roeden zijn de laatste die wijlen molenmaker Guus Beckers in eigen beheer vervaardigde.

De molen draait regelmatig waarbij soms wordt gemalen.

Eigenaren van deze molen:
J.F. Bennink (1921-1949)
H.W. Molenkamp en wed. J.F.Bennink (1949-1955)
F.H. Bennink (1955-1976)
Gemeente Doetinchem (1976-heden).