Deze poldermolen dateert in oorsprong vermoedelijk uit de 18e eeuw. De molen bemaalde voorheen de Gallelannen maar draaide tenslotte alleen nog voor de prins.

Vanouds was de molen gelegen op de hoek van het Pikmeer en het Prinses Margrietkanaal te Grou. Uitgediend als poldermolen bleef dit als zodanig een baken voor de scheepvaart. De provincie Friesland was indertijd ook eigenaar.

In de nacht van 9 op 10 januari 2004 bleek hoe kwetsbaar die plaats was: een uit koers gelopen binnenvaarttanker liep op de wal en overvoer daarbij de molen. Als gevolg werd deze vrijwel geheel vernield.

Duidelijk werd, dat een eventuele herbouw plaats moest vinden op een andere locatie; de Stichting De Fryske Mole had daar al eerder voorstellen toe gedaan.
Herbouw volgde aan de noordwestkant van eiland De Burd, bij de inham van het Biggemeer. Op 1 oktober 2007 werden een nieuw bovenhuis en houten as aangebracht. De Haensmole kwam na herbouw in handen van de Stichting Poldermolens De Lege Midden. 

Deze spinnekop is gebouwd op vier klippen zonder veldmuren en heeft geen volledig ondertafelement. Alleen bij het NW en ZO-veld is er een verbinding tussen de stijlen. De balken liggen op kliphouten. De vang is uitgevoerd als een soort stutvang, sommigen spreken van een "lipvang", een constructie die op molens in Nederland niet (meer) voorkomt.